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ArduBlock v1.0免费版

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情介绍

ArduBlock是Arduino官方编程环境的第三方软件,必须要在Arduino软件下运行,ArduBlock是以图形化积木搭建的方式编程的,这样的方式会使编程的可视化和交互性加强,编程门槛降低!

ArduBlock v1.0免费版功能介绍

  一、工具区

  工具区包括“新增”“保存”“另存为”“打开”“上载到Arduino”“Serial Monitor”,“新增”就是新建,“保存”“另存为”“打开”也都是其它软件的常用工具,这里就不做介绍了。点击“上载到Arduino”,Arduino IDE将生成代码,并自动上载到Arduino板子,需要注意的是在上载Arduino之前,要查看一下端口号和板卡型号是否正确。在点击“上载到Arduino”之后,我们可以打开Arduino IDE查看程序是否上载成功。“Serial Monitor”则是打开串口监视器,串口监视器只有在电脑中有Arduino端口时才能打开。

  二、积木区

  积木区包含了《Arduino创意机器人》课程中用到的所有模块,还包括有一些课程中没有涉及但经常用到的模块。积木区的积木共分为七大部分:控制,引脚,逻辑运算符,数学运算,变量/常量,实用命令,教育机器人。

  1.控制

  控制中的各个模块都是一些最基本的编程语句,只要接触过编程的人都会很容易理解这里面的各个模块的含义。

  2.引脚

  引脚中的各个模块是针对Arduino板的引脚(也称针脚)所设计的,主要是数字针脚和模拟针脚,也包括一些常见的使用,比如舵机,超声波等。

  3.逻辑运算符

  逻辑运算符主要包括常见的“且”“或”“非”,还包括比较运算符,如数字值、模拟值和字符的各种比较。

  4.数学运算

  数学运算主要是Arduino中常用的基本运算,包括四则运算、三角函数、函数映射等。

  5.变量/常量

  变量/常量主要包括数字变量、模拟变量、字符变量、字符串变量以及它们对应的各种常量。

ArduBlock v1.0免费版使用方法

  将下载的文件拷贝到Ske tchbook location。

  默认位置为“C:\My Documents(我的文档)\Arduino”。一级一级地在这个目录下建子目录,如:“C:\My Documents\Arduino\tools\ArduBlockTool\tool\”(强调,文件夹名一定要区分大小写,否则无效),然后把下载好的ardublock-all.jar文件拷贝到tool文件夹里。

  如:我的默认位置在C盘的文档里。

  然后在Arduino文件夹里一级一级的建立tools,ArduBlockTool,tool文件。如图:

  然后启动 Arduino IDE,在“文件”(file)目录里找到"首选项"(Preferences),点击打开,设置如下

  安装成功后,重启Arduino IDE,在“工具” (Tools)目录下,点击ArduBlock即可进入ArduBlock图形化界面。

需要授予该应用的权限

	  

获取任务信息

允许程序获取当前或最近运行的应用

修改声音设置 修改声音设置信息

连续广播

允许一个程序收到广播后快速收到下一个广播

连续广播

允许一个程序收到广播后快速收到下一个广播

读写系统设置

允许读写系统设置项

唤醒锁定

允许程序在手机屏幕关闭后后台进程仍然运行

访问网络

访问网络连接,可能产生GPRS流量

读取电话状态

访问电话状态

获取WiFi状态

获取当前WiFi接入的状态以及WLAN热点的信息

获取网络状态

获取网络信息状态,如当前的网络连接是否有效

访问外部存储

访问外部存储的权限

写入外部存储

允许程序写入外部存储,如SD卡上写文件

挂载文件系统 挂载、反挂载外部文件系统

录音 录制声音通过手机或耳机的麦克

使用振动 允许振动

改变WiFi状态 改变WiFi状态

改变WiFi多播状态 改变WiFi多播状态

结束系统任务 结束任务通过restartPackage(String)方法,该方式将在外来放弃

显示系统窗口 显示系统窗口

禁用键盘锁 允许程序禁用键盘锁

获取精确位置 通过GPS芯片接收卫星的定位信息,定位精度达10米以内

获取粗略位置 通过WiFi或移动基站的方式获取用户错略的经纬度信息,定位精度大概误差在30~1500米

访问定位额外命令 允许程序访问额外的定位提供者指令

使用蓝牙 允许程序连接配对过的蓝牙设备

蓝牙管理 允许程序进行发现和配对新的蓝牙设备

状态栏控制 允许程序扩展或收缩状态栏

读取系统日志 读取系统底层日志

改变网络状态 改变网络状态如是否能联网

排序系统任务 重新排序系统Z轴运行中的任务

拍照权限 允许访问摄像头进行拍照

读取日程提醒 允许程序读取用户的日程信息

写入日程提醒 写入日程,但不可读取

使用闪光灯 允许访问闪光灯

允许NFC通讯 允许程序执行NFC近距离通讯操作,用于移动支持